●最高1MHzの高速パルスで高速・高精度位置決めが可能です。1Hz〜1MHzまでを1Hzきざみに出力できます。
●専用スタート入力で最短1msで高速起動が可能です。
●位置決め運転中、JOG運転中にも速度変更可能です。また、オーバライドによる速度の一括変更に対応しています。
●近似S字加減速，テーブル運転機能，最大30kHzまでの外部入力パルスによる同期比率運転などに対応しています。
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| カテゴリ | 位置決め | |||
|---|---|---|---|---|
| 品名 | パルス出力 | |||
| 形名 | FX2N-10PG | |||
| 適合する規格 | CE(EMC)，UL/cUL，KC | |||
| 性能仕様 | 制御軸数 | 独立1軸 | ||
| パルス出力方式 | 差動ラインドライバ方式 | |||
| パルス出力形態 | パルス列+方向，正転・逆転パルス列 | |||
| 最大周波数 | 1MHz | |||
| 加減速処理 | 自動台形加減速，近似S字加減速 | |||
| 制御単位 | pulse，μm，10-4inch，mdeg | |||
| 位置決め範囲 | -2,147,483,648〜+2,147,483,647 pulse -2,147,483,648〜+2,147,483,647[×(位置データ倍率)μm] -2,147,483,648〜+2,147,483,647[×(位置データ倍率)×10-4inch] -2,147,483,648〜+2,147,483,647[×(位置データ倍率)mdeg] 位置データ倍率は、パラメータで×1，×10，×102または×103に設定できます。 パルス換算値で-2,147,483,648〜+2,147,483,647が範囲で設定できます。 |
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| プログラム言語 | シーケンスプログラム(FROM/TO命令，応用命令のオペランドでBFMを直接指定できます。) | |||
| 位置データ | 1ポイント(シーケンスプログラムで設定) テーブル方式の位置決め運転を行ったばあい、200ポイント(テーブル)設定できます。 |
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| 手動パルサ接続 | 接続可能(差動ラインドライバ，オープンコレクタ) | |||
| 絶対位置検出(ABS現在値読出) | シーケンサのABS命令を使用 | |||
| 入出力占有点数 | シーケンサ入出力8点占有(入力，出力どちらでカウントしてもよい) | |||
| 適用シーケンサ | FX2N，FX3U，FX2NC，FX3UC ＜コネクタタイプシーケンサへの接続について＞ FX2NCへの接続は、FX2NC-CNV-IFが必要です。 FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。 |
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| 質量 | 0.2kg | |||
| 一般仕様 | 周囲温度 | 0〜55℃・・・・・動作時, -25〜75 ℃・・・・・保存時 | ||
| 相対湿度 | 5〜95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 | |||
| 耐振動 | DINレール取付時 | lt;周波数：10〜57Hzgt;片振幅：0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| DINレール取付時 | lt;周波数：57〜150Hzgt;加速度：4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | |||
| 直接取付時 | lt;周波数：10〜57Hzgt;片振幅：0.075mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | |||
| 直接取付時 | lt;周波数：57〜150Hzgt;加速度：9.8m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | |||
| 耐衝撃 | 147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回 | |||
| 耐ノイズ | ノイズ電圧1,000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30〜100Hz のノイズシミュレータによる | |||
| 耐電圧 | 外部端子一括とシーケンサ本体のアース端子間：AC500V 1分間 | |||
| 絶縁抵抗 | 外部端子一括とシーケンサ本体のアース端子間：DC500Vメガーにて5MΩ以上 | |||
| 使用雰囲気 | 腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと | |||
| 使用高度 | 2000ｍ以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |
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| 電源仕様 | 電源電圧 | DC5V 120mA(シーケンサからの内部給電) | ||
| 入力仕様 | 制御用入力 | 制御入力：3点(START，DOG，PG0) 割り込み入力：2点(X0，X1) 2相パルサ入力：1点(φA，φB) |
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| 入力信号電圧 | [START，DOG，X0，X1] DC24V±10% [φA，φB] DC3.0V〜5.5V [PG0] DC3.0V〜5.5V |
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| 入力信号形式 | [START，DOG，X0，X1] 接点またはオープンコレクタトランジスタ [φA，φB] 差動ラインドライバまたはオープンコレクタトランジスタ [PG0] 差動ラインドライバまたはオープンコレクタトランジスタ |
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| 入力信号電流 | [START，DOG，X0，X1] 6.5mA±1mA [φA，φB] 6mA〜20mA [PG0] 6mA〜20mA |
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| 入力ON感度 | [START，DOG，X0，X1] 4.5mA以上 [φA，φB] 6mA以上 [PG0] 6mA以上 |
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| 入力OFF感度 | [START，DOG，X0，X1] 1.5mA以下 [φA，φB] 1mA以下 [PG0] 1mA以下 |
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| 入力取込速度 | [START，DOG，X0，X1] 0.1ms以下(DOGは 1.0ms以下) [φA，φB] 2相パルス30kHz以下(Duty50%) [PG0] パルス幅50μs以上 |
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| 回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 | |||
| 動作表示 | 入力ON時LED点灯 | |||
| 出力仕様 | 出力点数 | 3点(FP，RP，CLR) | ||
| 出力形態 | [パルス出力部(FP/RP)] 正転(FP)/逆転(RP)またはパルス(PLS)/方向(DIR)の選択ができます。 [クリア信号(CLR)] 原点復帰動作完了時にONします。 (出力パルス幅：20ms) |
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| 出力方式 | [パルス出力部(FP/RP)] 差動ラインドライバ出力 [クリア信号(CLR)] NPNオープンコレクタトランジスタ出力 |
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| 定格負荷電圧 | [パルス出力部(FP/RP)] DC5V〜24V（VIN端子から給電） [クリア信号(CLR)] DC5V〜24V |
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| 最大負荷電流 | [パルス出力部(FP/RP)] 25mA以下 [クリア信号(CLR)] 20mA以下 |
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| VIN消費電流 | [パルス出力部(FP/RP)] DC24V時：70mA DC5V時：100mA |
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| ON時最大電圧降下 | [クリア信号(CLR)] 1.5V以下 |
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| OFF時漏れ電流 | [クリア信号(CLR)] 0.1mA以下 |
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| 出力周波数 | 1MHz | |||
| 動作表示 | 出力ON時LED点灯
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